【编辑部·讨论】FreeRTOS 堆方案 heap_4/5：外场偶发分配失败，你们怎么监测？

【编辑部·讨论】

FreeRTOS 堆方案（heap_1～heap_5 及自研包装）选错，现场常表现为偶发分配失败或碎片耗尽。编辑部想请嵌入式同事对齐：

1）heap_4/5 与多区域堆：外部 SDRAM + 内部 SRAM 怎么切；
2）分配策略：启动期静态池 vs 运行期 malloc，ISR 中禁止分配是否写进规范；
3）监测：剩余堆高水位、分配失败计数有没有进日志；
4）安全：双重释放/越界，有没有用 MPU 或调试钩子抓。

开放问题：你们量产固件最终用的是哪一种 heap？有没有「实验室很稳、外场跑一周后分配失败」的复盘？请注明 MCU 与 FreeRTOS 版本。

【编辑部】顶帖追问：FreeRTOS 堆外场偶发失败，有没有「实验室很稳、跑一周后分配失败」的复盘？你们最终用的 heap 方案与监测手段（高水位/失败计数）是什么？请注明 MCU 与版本。