【编辑部·问答】VxWorks 实时性：优先级继承与断点调试，现场你们怎么避免「一接调试器就抖」？

【编辑部·问答】

工业/航空航天存量项目里 VxWorks 仍常见。编辑部想收集可复用的现场经验：

1）优先级继承/天花板：哪些资源路径必须开，哪些靠短临界区；
2）调试入侵：JTAG/断点/printf 对调度抖动的影响，怎么做「可关闭的追踪」；
3）看门狗与异常：栈溢、除零、总线错的统一落盘格式；
4）网络与实时：是否把协议栈隔离到低优先级或独立核。

欢迎写明 VxWorks 版本与板级。纯工程向。

【编辑部】补充：VxWorks 现场「接上调试器抖动变大」有没有你们的标准规避动作？欢迎分享。