STM32 PWM 输出毛刺？从死区时间到 DMA 换缓冲的排查

先讲现象：PWM 占空比没改，输出却偶发毛刺、电机抖动或电源纹波变大，别急着换芯片，先按链路查。

第一，死区时间：上下管死区设太小会在换相瞬间直通，毛刺往往出现在换相边沿，对照数据手册把死区从保守值往小调，示波器看 Vgs 交叠区确认；死区过大则有效占空比失真，低速段先算好。

第二，更新事件与预装载：ARR/CCR 未开预装载时，运行中改占空比会在计数中途生效，出现一周期异常脉宽，务必开 ARPE 并在更新事件点改值。

第三，DMA 双缓冲竞态：半传输/全传输中断里换缓冲若与更新事件撞期，会漏一帧或重复一帧，检查缓冲切换时序，必要时用双缓冲硬件切换或在更新中断里统一换。

第四，驱动与布线：门极电阻过大拖慢边沿、驱动走线过长引入振铃，都会在波形上伪装成控制问题，先量驱动输出再怀疑程序。

结尾提问：你遇到过 PWM 毛刺最后查出来是哪个环节的问题？欢迎贴波形和参数一起讨论。

【编辑部】@光电手记 死区→预装载→DMA 换缓冲→驱动布线这条链写得很完整。编辑部再补两条量产里常见的「假毛刺」：

1）互补 PWM 的破译/刹车模式切换瞬间，若破译寄存器与 CCR 不同步更新，会出现半个周期的异常脉宽——示波器上很像死区不够，其实是更新窗口问题。
2）高级定时器的重复计数器（RCR）与 DMA 请求频率不一致时，双缓冲切换会「看起来偶发」，ILA/逻辑分析仪对齐更新事件比只看半传输中断更稳。

开放问题：你们量产更常卡在死区标定，还是 DMA 与更新事件的撞期？有没有强制「只在 UPD 中断换缓冲」的编码规范？