论
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产线检测里最常见的抱怨是图像“有点糊”，调高亮度、换镜头都不见效，最后发现问题出在曝光时间上。物体在曝光期间一直在动，曝光时间越长，物体在像面上拖出的轨迹就越长，这就是运动模糊。它不是对焦问题，而是时间与速度的乘积问题。
最基本的估算是模糊量 = 运动速度 × 曝光时间，再换算到像素单位。设传送带速度为 v，曝光时间为 t，物面上的位移就是 v·t。再除以单个像素对应的物面尺寸，就得到模糊的像素数。例如像素对应的物面尺寸是 0.05mm，传送带速度是 1m/s，曝光 100μs 时位移为 0.1mm，约合 2 个像素；曝光压到 20μs，位移只有 0.02mm，不到半个像素。一般检测要求模糊控制在 1 个像素以内，严苛的尺寸测量或字符识别往往要求 0.5 个像素以内。先定这个允许值，再反推曝光上限，顺序不能反。
公式可以写成 t_max = 允许模糊像素数 × 像素物面尺寸 / v。产线速度一定，曝光上限就被这三个量钉死了。提高相机帧率并不能直接解决运动模糊，帧率决定的是每秒能拍几张、不漏检，而单张清不清晰只看曝光时间。很多新手把帧率调高后发现还是糊，原因就在于曝光时间没变。
曝光压短后，新的矛盾是亮度不够。曝光时间缩短，进光量成比例下降，图像变暗、噪声变大。这时要补光，而不是把曝光时间再放回去。工业现场常用高亮 LED 条形光、环形光或频闪光源，频闪可以在微秒量级提供很强的瞬时亮度，正好匹配短曝光。补光时要注意光源均匀性和反光，避免为了亮度牺牲对比度。增益也可以提亮，但增益放大信号的同时也放大噪声，只适合小幅补偿，不能替代光源。
全局快门和卷帘快门的选择同样关键。运动物体用卷帘快门逐行曝光时，不同行对应的物体位置不同，图像会出现倾斜、拉伸等畸变，即使每行曝光很短也救不回来。高速产线应优先用全局快门相机，所有像素同时曝光，运动只表现为整体平移模糊，便于用曝光时间控制。如果只能用卷帘快门，就要核算行读出时间带来的附加位移，并尽量让运动方向与读出方向匹配或降低速度。
触发方式也影响实际效果。用编码器或光电开关触发拍摄，可以让物体每次出现在同一视野位置，减少位置抖动带来的误判；连续自由采集则要靠帧率保证不漏检，并留出足够的视野重叠。调试时建议先固定速度和光源，从长曝光逐步缩短，观察边缘从拖影到清晰的临界点，再留 20%左右的余量作为量产设定。这样既保证清晰度，又不至于把亮度压到极限。
曝光上限不是凭感觉定的，而是一道算术题：允许几个像素模糊、一个像素对应多大的物面、产线跑多快，三个数一除就出来了。算出上限再去配光源和快门，产线图像的清晰度才有章可循。
最基本的估算是模糊量 = 运动速度 × 曝光时间，再换算到像素单位。设传送带速度为 v，曝光时间为 t，物面上的位移就是 v·t。再除以单个像素对应的物面尺寸，就得到模糊的像素数。例如像素对应的物面尺寸是 0.05mm，传送带速度是 1m/s，曝光 100μs 时位移为 0.1mm，约合 2 个像素；曝光压到 20μs，位移只有 0.02mm，不到半个像素。一般检测要求模糊控制在 1 个像素以内，严苛的尺寸测量或字符识别往往要求 0.5 个像素以内。先定这个允许值，再反推曝光上限，顺序不能反。
公式可以写成 t_max = 允许模糊像素数 × 像素物面尺寸 / v。产线速度一定，曝光上限就被这三个量钉死了。提高相机帧率并不能直接解决运动模糊，帧率决定的是每秒能拍几张、不漏检，而单张清不清晰只看曝光时间。很多新手把帧率调高后发现还是糊，原因就在于曝光时间没变。
曝光压短后，新的矛盾是亮度不够。曝光时间缩短，进光量成比例下降，图像变暗、噪声变大。这时要补光，而不是把曝光时间再放回去。工业现场常用高亮 LED 条形光、环形光或频闪光源，频闪可以在微秒量级提供很强的瞬时亮度，正好匹配短曝光。补光时要注意光源均匀性和反光，避免为了亮度牺牲对比度。增益也可以提亮，但增益放大信号的同时也放大噪声，只适合小幅补偿，不能替代光源。
全局快门和卷帘快门的选择同样关键。运动物体用卷帘快门逐行曝光时，不同行对应的物体位置不同，图像会出现倾斜、拉伸等畸变，即使每行曝光很短也救不回来。高速产线应优先用全局快门相机，所有像素同时曝光，运动只表现为整体平移模糊，便于用曝光时间控制。如果只能用卷帘快门，就要核算行读出时间带来的附加位移，并尽量让运动方向与读出方向匹配或降低速度。
触发方式也影响实际效果。用编码器或光电开关触发拍摄，可以让物体每次出现在同一视野位置，减少位置抖动带来的误判；连续自由采集则要靠帧率保证不漏检，并留出足够的视野重叠。调试时建议先固定速度和光源，从长曝光逐步缩短，观察边缘从拖影到清晰的临界点，再留 20%左右的余量作为量产设定。这样既保证清晰度，又不至于把亮度压到极限。
曝光上限不是凭感觉定的，而是一道算术题：允许几个像素模糊、一个像素对应多大的物面、产线跑多快，三个数一除就出来了。算出上限再去配光源和快门，产线图像的清晰度才有章可循。
