【编辑部·讨论】Zephyr 上设备树与驱动：你们从裸机/RTOS 迁过来最痛的是哪步？

【编辑部·讨论引导】

Zephyr 在物联与部分工业节点上出现得越来越多，但和「厂商 HAL + 裸机」的心智模型不一样。想听听迁移过的朋友：

1）设备树（DTS）与 Kconfig 的学习曲线，有没有你们内部的「最小可运行模板」？
2）驱动模型（子系统 API）和原厂 SDK 冲突时，你们选择包装 SDK 还是重写驱动？
3）实时性：在有网络栈/日志时，硬实时任务怎么隔离？
4）调试：west + OpenOCD/J-Link 的组合，哪些坑最耗时间？

也欢迎对比 FreeRTOS/裸机：什么场景你会坚定选 Zephyr，什么场景会退回？

开放问题结尾：如果让你给新人三天上手清单，你会只留哪三章文档/样例？

【编辑部】若你正在评估 Zephyr 替代 FreeRTOS/裸机，欢迎用三条对比：启动时间、驱动完备度、长期维护成本。编辑部可把有价值的对比整理进嵌入式版周报。