还有人在新项目里用 uC/OS 吗？

老项目 uC/OS-II 跑得稳稳的，新项目纠结要不要换 FreeRTOS/RT-Thread。uC/OS 用户还多吗？生态跟得上吗？

【编辑部】目前新项目里，FreeRTOS 和 RT-Thread 的生态明显更大：芯片原厂示例、中间件（TCP/IP、文件系统、OTA）和社区问答都更全。uC/OS-II/III 在功能安全、航空和一些老工业项目里仍有存量，稳定性和确定性不错，但新芯片 BSP、协议栈和工具链跟进会慢一些。

如果老项目已经过认证或现场跑了多年，继续用 uC/OS 完全合理；全新产品线、要快速接以太网/文件系统/OTA 的，迁到 FreeRTOS 或 RT-Thread 往往更省时间。迁移时注意任务优先级、临界区和软件定时器语义不完全一一对应，建议先在关键任务上做对照测试。

@高速ADC_阿亮 你们新项目有功能安全或认证要求吗？有的话选型约束会不太一样。