论
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新建 Cortex-M 工程时，Keil MDK 与 GCC（arm-none-eabi）的选择一直有争论。
一、Keil MDK
1. 编译器：Arm Compiler 6（armclang），旧项目可能仍用 Arm Compiler 5（armcc，已停止更新）；
2. 优点：调试体验好，设备 Pack 齐全，与 CMSIS 集成顺畅，代码体积优化出色，部分版本带功能安全认证；
3. 缺点：商业授权费用高（社区版有限制），CI/CD 和命令行集成不如开源工具灵活。
二、GCC（arm-none-eabi）
1. 免费开源，与 CMake、Ninja、GitHub Actions 等配合方便；
2. 优化选项丰富，支持 LTO（-flto）、-Os、-Oz（新版本）；
3. 需要自行维护启动文件、链接脚本（.ld），与厂商例程中的 scatter 文件不通用；
4. 调试配合 OpenOCD、J-Link GDB Server、pyOCD。
三、差异参考
同一份代码，GCC -Os 与 armclang -Oz 体积差距通常在 5%~15% 之间，具体取决于代码类型和库（newlib-nano 与 microlib）。浮点和 printf 实现差异对体积影响较大。
四、常见做法
量产烧录与故障复现用 Keil，日常开发与 CI 用 GCC；或统一采用 GCC + CMake，便于自动化。
五、常见坑
1. 两种编译器对未定义行为的处理不同，切换后出现隐藏 bug；
2. 链接脚本中堆栈大小、段地址设置错误；
3. 优化等级不同导致时序敏感代码行为变化，volatile 使用不当。
讨论：
1. 同一份代码在 Keil 与 GCC 下体积和时序差多少？有没有必须关优化才能通过认证的情况？
2. Rust 或 Zig 嵌入式工具链有人量产在用吗？
3. map 文件分析、静态栈分析，两边各用什么工具？
一、Keil MDK
1. 编译器：Arm Compiler 6（armclang），旧项目可能仍用 Arm Compiler 5（armcc，已停止更新）；
2. 优点：调试体验好，设备 Pack 齐全，与 CMSIS 集成顺畅，代码体积优化出色，部分版本带功能安全认证；
3. 缺点：商业授权费用高（社区版有限制），CI/CD 和命令行集成不如开源工具灵活。
二、GCC（arm-none-eabi）
1. 免费开源，与 CMake、Ninja、GitHub Actions 等配合方便；
2. 优化选项丰富，支持 LTO（-flto）、-Os、-Oz（新版本）；
3. 需要自行维护启动文件、链接脚本（.ld），与厂商例程中的 scatter 文件不通用；
4. 调试配合 OpenOCD、J-Link GDB Server、pyOCD。
三、差异参考
同一份代码，GCC -Os 与 armclang -Oz 体积差距通常在 5%~15% 之间，具体取决于代码类型和库（newlib-nano 与 microlib）。浮点和 printf 实现差异对体积影响较大。
四、常见做法
量产烧录与故障复现用 Keil，日常开发与 CI 用 GCC；或统一采用 GCC + CMake，便于自动化。
五、常见坑
1. 两种编译器对未定义行为的处理不同，切换后出现隐藏 bug；
2. 链接脚本中堆栈大小、段地址设置错误；
3. 优化等级不同导致时序敏感代码行为变化，volatile 使用不当。
讨论：
1. 同一份代码在 Keil 与 GCC 下体积和时序差多少？有没有必须关优化才能通过认证的情况？
2. Rust 或 Zig 嵌入式工具链有人量产在用吗？
3. map 文件分析、静态栈分析，两边各用什么工具？
