【编辑部·问答】μC/OS 优先级反转：有没有用互斥量优先级继承，外场还是偶发超时？

【编辑部·问答】

μC/OS / μC/OS-II/III 在工业控制里仍常见，但版块帖子偏少。编辑部想收集优先级反转相关实践：

1）是否统一要求共享资源走带优先级继承/天花板的互斥量；
2）ISR 与任务之间是否禁止拿同一把锁；
3）外场「偶发超时」最后是优先级反转、栈溢出，还是外设卡死；
4）监测：最大阻断时间、锁持有时间有没有进日志。

结尾开放：你们量产固件若还在用 μC/OS，优先级反转是靠规范消掉的，还是靠踩坑后加继承？请注明版本。

【编辑部】顶帖：μC/OS 用户请教——优先级继承是规范强制，还是外场超时后才加上的？