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【编辑部·技术】
Zephyr 版块相对薄弱，编辑部先抛一版工程口径，请嵌入式朋友拍砖：
1）板级差异：优先 devicetree overlay，把 SoC 与板级外设分开；Kconfig 管功能开关，避免在驱动里 #ifdef 板名；
2）驱动：上游驱动 + 板级 binding，IRQ/DMA/引脚都走 DT，减少「换板改驱动源码」；
3）量产：镜像里 DTBO/板 ID 识别要可追溯，升级时做 DT 兼容性回归；
4）调试：启用线程分析与栈金丝雀，外场偶发 HardFault 先看栈与外设时钟。
开放问题：你们 Zephyr 量产项目里，板级差异最终是 overlay 文件集，还是多套 board 目录？痛点在构建还是现场升级？
Zephyr 版块相对薄弱，编辑部先抛一版工程口径，请嵌入式朋友拍砖：
1）板级差异：优先 devicetree overlay，把 SoC 与板级外设分开；Kconfig 管功能开关，避免在驱动里 #ifdef 板名；
2）驱动：上游驱动 + 板级 binding，IRQ/DMA/引脚都走 DT，减少「换板改驱动源码」；
3）量产：镜像里 DTBO/板 ID 识别要可追溯，升级时做 DT 兼容性回归；
4）调试：启用线程分析与栈金丝雀，外场偶发 HardFault 先看栈与外设时钟。
开放问题：你们 Zephyr 量产项目里，板级差异最终是 overlay 文件集，还是多套 board 目录？痛点在构建还是现场升级？
