本站整理一个工业成像里容易混淆的问题：画面没有明显拖影，却出现倾斜、拉伸或断层，原因可能不在镜头，而在图像传感器各行的曝光时刻不同。曝光时间控制每行积累光子的时长，整帧读出时间则决定画面上端与下端相隔多久被记录，两者不能混为一谈。

卷帘快门通常按行错开曝光和读出。运动目标经过视场时，各行看到的是不同位置，原本笔直的边缘可能倾斜，旋转物体也可能弯曲。把曝光缩短可以减轻单行内部的运动模糊，却不会自动消除行与行的时间差。因此，单看曝光参数无法判断几何测量是否可靠，还应查行周期、有效行数及相机的实际读出模式。

全局快门让有效像素在同一时间窗口采样，更适合高速运动目标的几何测量，但仍需要核对触发延迟、曝光时间和数据输出时序。传感器完成一次曝光，不等于图像已经传到主机；传输排队和软件处理的延迟，应与成像时刻分开记录，不能用收到图像的时间替代采集时间。

频闪照明有时能帮助冻结运动，但必须确认所有需要的行确实存在共同曝光窗口。如果闪光落在滚动窗口的一部分，可能只出现亮带，而不是一张完整、无失真的图像。外触发也不必然意味着全局曝光，触发输入究竟启动一帧、重置行时序还是控制光源，需以相机时序图为准。

验证时可使用可重复运动的直边或标尺，分别改变曝光时间与帧率，保持运动速度、光照和镜头不变。若拖影减轻而倾斜基本不变，应重点检查逐行时差。改变感兴趣区域可能改变读出时间，但裁剪、跳行和合并模式的行为不同，不能只按输出图像高度推断。

做尺寸检测还要把运动方向与逐行方向纳入误差分析。静态标定得到的畸变参数，不一定能修正随速度变化的卷帘失真；算法补偿若缺少运动和时序信息，反而会把错误固定进结果。验收应保留原始图、触发波形、相机模式与运动条件，并按最终测量误差判定，而不只是评价画面是否清楚。

讨论问题：
1. 相机资料中，曝光时间、行周期和读出时间是否都能查到？缺少哪项最难验收？
2. 对现有卷帘相机，你会先改变光源时序、限制运动，还是更换传感器？依据是什么？
3. 缩小感兴趣区域后，怎样验证几何误差确实改善，而不是只提高了输出帧率？